怠速馬達(dá)的用途和原理：
　  怠速馬達(dá)是控制機(jī)動(dòng)車(chē)怠速的一種元件。發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)稱(chēng)為怠速。怠速時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高低和負(fù)荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同條件下都有最佳的怠速轉(zhuǎn)速。怠速步進(jìn)馬達(dá)裝在節(jié)流閥體上，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏離怠速時(shí)，則由節(jié)氣流閥調(diào)節(jié)，控制進(jìn)入進(jìn)氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機(jī)械操作。節(jié)氣門(mén)體具有旁通空氣道，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)提供空氣(當(dāng)節(jié)氣門(mén)關(guān)閉時(shí))。自動(dòng)怠速馬達(dá)的樞軸伸進(jìn)旁通空氣道內(nèi)，通過(guò)它調(diào)節(jié)空氣流量，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)各種傳感器的輸入信號(hào)，利用移動(dòng)自動(dòng)怠速馬達(dá)的樞軸進(jìn)出旁通空氣道調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到開(kāi)的位置時(shí)，自動(dòng)怠速馬達(dá)開(kāi)始工作。此開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入ECU，感知發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況。同時(shí)，馬達(dá)所處的即時(shí)位置，由馬達(dá)位置傳感器反饋給ECU。